Автоматизация производственных процессов на горных предприятиях

Автоматизация производственных процессов на горных предприятиях

 

В связи с условиями производства к большинству технических средств горной автоматики предъявляются требования повышенной надёжности, защищённости в условиях влажности, запылённости, вибраций и, главным образом, искро- и взрывобезопасности.

Задачами автоматизации являются обеспечение высокой эффективности производства, безопасности работы за счёт автоматического контроля основных параметров оборудования и опасных факторов (газа, отсутствие проветривания), предупреждение опасных режимов работы оборудования и персонала, автоматические сигнализация, блокировки, регулирование и управление.

Эффективность внедрения автоматизации зависит от поточности операций в технологии производства, наличия комплексной механизации, правильной эксплуатации аппаратуры и других компонентов.

Автоматизация добычных участков

Комплексная автоматизация очистных забоев должна обеспечивать плановые показатели по добыче угля при соблюдении условий безопасности для персонала. В соответствии с этими требованиями, а также учитывая большую протяжённость выработок, предусматривается наличие возможности различающейся характером сигнализации о запуске определённого оборудования ( комбайн, конвейер). По всей длине выработки должна обеспечиваться связь и возможность аварийной остановки оборудования. Эти задачи обеспечиваются аппаратурой АС-3СМ.

Аппаратура автоматического контроля и управления креплением лавы входит в состав соответствующего комплекса. Предусматривается возможность контроля давления рабочей жидкости в гидравлике, законченности цикла передвижки секций , передвижки конвейера, очерёдности передвижки секций и т.п.

Наиболее соответствуют вышеуказанным требованиям аппаратура автоматизации КМ-87А, М-87ДГА, 2 КГД- А ,КМ-138А и другие. В предельном варианте предусматривается возможность автоматической передвижки секций крепи в соответствии с режимом продвижения очистного комбайна.

Для дистанционного управления, контроля основных параметров, перемещения положения шнеков очистного комбайна с гидравлической системой подачи и конвейером в лаве применяется аппаратура ЦПУ, САУК-1М, АУЗМ.

Для регулирования нагрузки на двигатели комбайна посредством изменения скорости подачи используется регулятор УРАН , защита от перегрузки эл. двигателей аппаратурой КОРД.

Очистные комбайны К-103, КА-80, 1БКТ применяемые для отработки тонких пластов оснащены вынесенной системой подачи ВСП через электромагнитную муфту скольжения. Функции, выполняемые этими системами автоматики аналогичны вышеуказанным.

Современные очистные комбайны с электрической системой подачи 1КШЭ, К500, РКУ ( с гидравлическим приводом подачи) оснащены системами дистанционного управления беспроводной связи, разветвлёнными системами автоматической диагностики.

Для автоматического контроля местонахождения исполнительного органа струга, автоматического реверсирования привода струга на заданных участках лавы, автоматического управления средствами секционного орошения в зоне работы исполнительного органа, контроля нагрузки привода струга применяется аппаратура МИУС , АРУС, БАУС.

Зарубежная горно-добывающая техника, например, струговая установка фирмы Х&В, испытываемая на шахте Аяч-Яга (Воркутауголь) имеет высокоразвитую систему автоматического контроля, оперативной диагностики режимов работы и управления.

Ниже рассмотрены комплексы автоматики относительно новых комбайнов, стругов и комплексов.

Комплекс устройств автоматизации комбайна 1КШЭ

Основные составные части комплекса:

- блок управления реверсированием и торможением БУРТ

- блок автоматического управления БАУ

- блок импульсных трансформаторов БИТ

- блок индикации БИ.

Для проведения ТО применяется пульт диагностики аппаратуры БУРТ и БАУ, состоящий из блоков диагностики БУРТ — БД-1, блока диагностики БАУ БД-2, блока нагрузки БН, заглушки и перемычки.

БД-1 имитирует с помощью переключателей :

- Тмакс - срабатывание температурных датчиков эл.двигателей механизма подачи(МП);

-Ммакс-срабатывание выключателя муфты максимального момента на валу эл.двигателя МП;

-Утечка - кнопку проверки работоспособности реле утечки;

-Подача - вывод задатчика скорости подачи СКОРОСТЬ пульта управления из нулевого положения;

-Режим работы - выбор необходимого режима( В- вверх, Н- вниз, Т- динамического торможения .

В процессе проверки контролируется работоспособность по свечению светодиодов. Переключатель СБРОС гасит светодиоды.

Блоком БД-2 проверяется работа БАУ , имитируются режимы работы при различных скоростях подачи и нагрузках на двигателях. По миллиамперметрам можно следить за напряжением подачи,током подачи, током резания при включенной и отключенной обратной связи по току подачи. К блоку может подключаться осциллограф для наладки .

Выбор режимов тормозного или двигательного режима осуществляется переключателем РЕЖИМ РАБОТЫ. Проверка защиты от КЗ , от недопустимых утечек осуществляется нажатием соотвествующих кнопок .

При проверке работоспособности защиты от затянувшегося пуска резистором ТОК РЕЗАНИЯ устанавливается заданное значение тока ,а переключатель ПРОВЕРКА переводят в положение ОС ПО ТОКУ РЕЗАНИЯ.

Переключатель СБРОС для выключения светодиодов включившихся при срабатывании защит.